ロボットテストショップ設備一覧
ー産業用ロボットー
FANUC LR Mate200iD
6軸多関節
可搬重量：7kg
256 x 256 x 256(mm)
エンドエフェクター①
SMC ３爪エアーシリンダーチャック
MHS3-32D
動作ストローク8mm
精度：± 0.01mm
外径把持力80N at 0.5MPa
把持L=20
エンドエフェクター②
近藤製作所 エアーセンタリングチャック
BHE-01AS
動作ストローク7mm
センタリング精度：±0.05mm
把持力35N at 0.5MPa
把持L=5
ー協働ロボットー
Dobot NOVA5
6軸多関節
可搬重量：5kg
エンドエフェクター
DH-Robotics PGC-140-50 サーボチャック
動作ストローク50mm
繰り返し精度：±0.03mm
把持力30N(ワーク重量推奨値）
IP67